對倉儲物流人來說，“agv”一詞想必都不陌生，但agv機器人的概念、特征是怎樣的，行業發展狀況與未來趨勢怎樣，你清楚嗎？下面，物聯云倉小編就帶你一起來了解一下：

agv的概念與特征：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

一般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

Agv的優勢包括：

1、自動化程度高：

2、充電自動化；

3、美觀，提高觀，賞度，從而提高企業的形象；

4、方便，減少占地面積，生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。

隨著物流系統的迅速發展， AGV 的應用范圍不斷擴展， AGV 系統能夠廣泛運用于工業、軍亊、交通運輸、電子等領域,具有良好的環境適應能力。

agv行業發展狀況：

近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造 2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國 AGV 機器人銷售量持續增長。2013 年我國 AGV 機器人銷量為 2439 臺， 2014 年上升至 3150臺，同比增長 29.15%； 2016 年銷量為 6500 臺，同比增長 51.16%， 2013-2016 年年復合增長率達38.64%，增幅較大的主要原因為電商倉儲 AGV 的使用和推廣以及戶外港口 AGV 的應用。 預計 2018年 AGV 機器人銷量將超 1.8 萬臺，同比增長超 40%。

2013-2018 年中國 AGV 機器人銷量（單位：臺）

資料來源：公開資料整理

從需求領域來看，目前我國 AGV 機器人需求領域較為集中，主要分布在汽車工業、家電制造等生產物流端，其中汽車工業領域 AGV 機器人銷售額占比 24%，家電制造占比 22%。 除了工業領域的應用外， AGV 開始向商業行業推廣應用，其中對 AGV 需求最大的是電商倉儲物流、煙草和 3C 電子行業，三者占比分別為 15%、 15%和 13%。

國內 AGV 企業約 70 家， 國產品牌占有率接近 90%。國內 AGV 機器人企業大約 70 家，有近 30 家是最近兩三年新進入的企業，主要是國內 AGV 應用市場在近幾年才真正打開。目前行業并未出現國外機器人巨頭壟斷的局面，國產品牌市場占有率接近 90%，其中重載型的中高端市場以新松、昆船、機科等為代表，輕負載的中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表。